V robotskem sistemu Delta so vzporedne roke najbolj kritične komponente za določanje hitrosti, natančnosti in nosilnosti stroja. Uporaba cevi iz ogljikovih vlaken namesto tradicionalnih aluminijastih ali jeklenih cevi bistveno izboljša zmogljivost zaradi drastičnega zmanjšanja gibljive mase.
Prednosti cevi iz ogljikovih vlaken za robotsko roko Delta
Zmanjšana vztrajnost: Ogljikova vlakna so približno 40 % lažja od aluminija. Manjša masa v vzporednih povezavah omogoča večje pospeške (pogosto presega 15 G) in krajše čase ciklov (do 3+ ciklov na sekundo).
Visoka specifična togost: Ogljikova vlakna imajo veliko višji modul kot kovine, kar pomeni, da imajo kraki minimalno deformacijo med-hitrostnimi spremembami smeri. To neposredno izboljša natančnost položaja robota.
Dušenje vibracij: Kompozitni materiali naravno bolje dušijo tresljaje kot kovine. To vodi do bolj gladkih časov umirjanja na koncu gibanja, kar je bistvenega pomena za-hitre operacije »izberi in postavi«.
Nizka toplotna ekspanzija: Ogljikova vlakna so termično stabilna. Za razliko od aluminija, ki se razširi s toploto, roke iz ogljikovih vlaken ohranijo svojo natančno dolžino tudi med dolgimi proizvodnimi serijami, kjer lahko robotski motorji segrejejo okolje.
